思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

919483917
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服,加個(gè)帶脈沖的模塊,因?yàn)榭蛻粝M惓;蛘邤嚯姾螅欧灰看味蓟卦c(diǎn),所以我目前想得方法是,通過(guò)485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候,就能走到我想去到的位置,我想問(wèn)下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點(diǎn)建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬(wàn)分感謝
吉大俠
堅(jiān)持自己的信念,從一無(wú)所有,到負(fù)債累累。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 508 點(diǎn)
下載積分: 3062 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2025-02-03
查看吉大俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:57
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器,需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置,這樣就不用每次開(kāi)機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求,電機(jī)在斷電的情況下,你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。
樓主留言:
哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán),主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn),他買(mǎi)的電機(jī)是帶電池和剎車(chē)的,三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊,所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個(gè)做法可不可取

主站蜘蛛池模板: 成人亚洲综合 | 麻豆高清在线 | 久久精品视频2 | 国产精品天天看大片特色视频 | 国产亚洲日本 | 国产片一区二区三区 | 国内夫妇精品对白在线播放 | 久久久99精品久久久久久 | 国产精品久久久一区二区三区 | 波多野结衣在线网址 | 精品不卡 | 国产麻豆91 | 国产一级免费在线观看 | 精品欧美日韩一区二区 | 国产福利观看 | 国产一区二区视频在线 | 久久精品久久久久久久久人 | 久久久打桩机 | 精品视频vs精品视频 | 国产精品亚洲专区在线观看 | 国产精品热久久 | 国产成人精彩在线视频50 | 久久伊人精品 | 国产精品一区二区在线观看 | 免费黄色在线播放 | 国产一区在线播放 | 国产v国产v片大片线观看网站 | 国产精品情人露脸在线观看 | 久久精品男人的天堂 | 久久成人18 | 精品精品国产高清a毛片 | 国产夫妻精品 | 大香萑成人网免费视频 | 国产精品合集久久久久青苹果 | 久久精品国产免费一区 | 国产成人经典三级在线观看 | 国产成人免费视频精品一区二区 | 久久久久免费 | 国产码欧美日韩高清综合一区 | 久久美女精品 | 国产成a人片在线观看视频99 |