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ljb6688
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樓主  發表于: 2020-09-25 08:43
親身經歷:伺服減速機有間隙,用手捏住軸頭可以旋轉(大概十幾度),裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動作,機械老大牛逼,要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢?歡迎指點
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
sssshadow
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1樓  發表于: 2020-09-25 09:07
領導坑人總是這樣不講道理,這間隙是固定的嗎?做一下實驗把間隙量測出來然后每次運動做補償應該可以,不過如果是量產機型那就要每臺機都整一遍了
sssshadow
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2樓  發表于: 2020-09-25 10:18
引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發表的  :
當初機械選減速機時,沒有間隙要比有間隙的貴兩萬,就為了省錢。非讓電氣解決的話,是否應該去整理簡歷了?(靠補償解決不了的,加上負載后發作位置不固定,而且是正反轉動作)


那其實沒什么好說的了,機械選型階段就給項目埋雷,自己挖的坑自己不填,在需求精度的地方還敢選這種次品,這種不可預測的誤差神仙都救不了,唯一有點希望的就是做全閉環,不過機械要跟著改,外加光柵尺或者編碼器,他不配合就可以宣布項目黃了
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