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wenluderen
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樓主  發表于: 2020-07-25 09:07
1)




2)
  


3)



4)關鍵是ABS定位,這個和常規的位置模式不一樣
因為角度模式是圓,所以有兩個方向走角度。

如何選擇這兩個方向,三菱公司提供了兩個方式: 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法



ezio2016
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1樓  發表于: 2020-07-28 11:23
以前用過QD77MS走角度控制,都是設定上下限和指定方向,就是為了避免繞斷線

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