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要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
             2.每次給一次信號(hào)可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過(guò)這個(gè)的嗎，看了好久的說(shuō)明書，感覺會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒有大哥用過(guò)這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說(shuō)有沒有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)