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工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-J3-10B編碼器電纜引腳定義問(wèn)題

耿振環(huán)

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樓主發(fā)表于: 2020-03-05 20:32

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描述：伺服側(cè)
圖片：

描述：電機(jī)側(cè)
圖片：

描述：手冊(cè)
圖片：

在閑魚(yú)買(mǎi)了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線，檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊(cè)不一樣，按手冊(cè)重新接線后通電報(bào)AB故障，而且無(wú)法鏈接電腦，現(xiàn)請(qǐng)各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開(kāi)如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，

[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2020-03-06 16:02

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16是編碼器通訊故障，
AB說(shuō)明你的編碼器線已經(jīng)接對(duì)了！驅(qū)動(dòng)器連上電機(jī)了！現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊！

樓主留言：

你說(shuō)的對(duì)，顯示AB時(shí)編碼器已經(jīng)連接，剛試機(jī)已經(jīng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，哎！好心的賣(mài)家又發(fā)了一個(gè)電機(jī)過(guò)來(lái)，要不要告訴他呢？

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