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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當(dāng)伺服處于原點的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點;當(dāng)伺服處于原點的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

引用

引用第1樓一天賊忙于2008-07-10 14:23發(fā)表的  :
1   “在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,”
回零方向可以在ZRN指令執(zhí)行前，將方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向。
2  “  是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向? ”
電機怎么會自動判斷方向、

學(xué)習(xí)。