我是想 能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼�掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
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