思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

現(xiàn)在公司有一臺機要設(shè)計到擺盤，盤上面有很多產(chǎn)品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數(shù)方法擺盤，因為盤上面的產(chǎn)品比較多，計數(shù)的話伺服的位置走的比較多。

平面的嗎 ？
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
END_CASE