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這是FX3A與施耐德ATV12變頻器Modbus通訊程序，由于高低字節(jié)轉(zhuǎn)換指令只有2N和3U才有，所有要提取高字節(jié)數(shù)值需要除以256，意思就是字的每一位右移8位，CRC檢驗(yàn)指令只有3U有，所有里面做了子程序算法。施耐德變頻器通訊控制很麻煩，上電后要連續(xù)發(fā)送3個(gè)命令到命令字，變頻器才會(huì)到READY狀態(tài)，這里批評一下施耐德的變頻器說明書，寫的什么垃圾，實(shí)在是看不懂，是我見過最難看懂的變頻器說明書。另外由于程序讀是自動(dòng)輪詢的，寫還不是，有沒有大師寫個(gè)程序讀寫都可以自動(dòng)輪詢啊？