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我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機轉動，遇到負載時轉矩增加，當轉矩到達一個設定值時，電機停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個伺服的轉矩到達信號是哪個參數和哪個接線點？！請問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？

首先你的是通用性伺服才行，不然要報警。采樣位置控制的轉矩限制模式，轉矩限制是內部還是外部模擬量？為什么要找轉矩到達信號呢？設定好了限制百分比，電機轉矩到達后就自動停止了啊。你可以用軟件監控到當前轉矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類的，不需要收什么信號，自己設定0.13 / 5.21的參數