思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個(gè)軸（伺服電機(jī)）要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對運(yùn)動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲(chǔ)起來，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)，那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后，用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對運(yùn)動(dòng)完成信號(hào)（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)。可是我怕哪天這個(gè)脈沖突然變多或者變少。請問做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-28 23:37
這個(gè)上落料機(jī)想多了

主站蜘蛛池模板： 道日本一本草久 | 国产福利在线视频 | 免费二级c片观看 | 狠狠色狠狠色合久久伊人 | 免费看一级大片 | 成人在线观看国产 | 国产精品青草久久 | 国产自愉自愉全免费高清 | 黄色一级日本 | 久久久一级 | 激情五月网站 | 久久九九亚洲精品 | 国产区成人综合色在线 | 国产91久久精品 | 国内自拍经典三级在线 | 国产成人吃奶一区 | 久久免费观看国产99精品 | 久99久精品免费视频热77 | 成人 在线播放 | 国产亚洲精品自在线亚洲情侣 | 波多野结衣视频在线看 | 激情影院成人区免费观看视频 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 国内视频精品 | 国产精品免费一级在线观看 | 精品福利影院 | 免费国产综合视频在线看 | 精品国产一区在线观看 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 国产麻豆91 | 免费视频日韩 | 久久久伊人影院 | 高清不卡毛片 | 九九精品视频在线播放 | 福利一区二区在线 | 国产精品九九九久久九九 | 国产日韩欧美在线播放 | 国产精品一区二区国产 | 操碰视频在线观看 | 国产精品永久免费 | 福利国产在线 |