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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續(xù)定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計(jì)誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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愛家愛china

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1樓發(fā)表于: 2019-07-23 21:57

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不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對，簡單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標(biāo)記然后測量出走了多少，找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測

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