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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2 ethercat總線控制伺服回原點無法反轉(zhuǎn)

yuxiang1027

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樓主發(fā)表于: 2019-03-20 18:31

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大家好，歐姆龍NX1P2控制松下伺服回原點，正常碰到近點取Z相信號刻印完成回原點，但是如果需要碰到極限反轉(zhuǎn)驅(qū)動器就會出現(xiàn)Err27.4報警。請懂兄弟幫忙解答

hua966

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1樓發(fā)表于: 2019-04-09 17:39

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引用
引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2 ethercat總線控制伺服回原點無法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設(shè)置回原點加減速無法傳送到伺服驅(qū)動器上。需要在驅(qū)動器里面的對象編輯器修改加減速值。

你好，我也在做這樣一個項目，這個設(shè)置可以截圖分享一下嗎？

hua966

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2樓發(fā)表于: 2019-04-16 13:26

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朋友可以分享一下嗎

引用
引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2 ethercat總線控制伺服回原點無法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設(shè)置回原點加減速無法傳送到伺服驅(qū)動器上。需要在驅(qū)動器里面的對象編輯器修改加減速值。

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