思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

各位好，我這個(gè)項(xiàng)目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用的50比的減速機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)奇葩的問題，每次我反復(fù)定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì)少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個(gè)情況是不是減速機(jī)齒隙的原因，因?yàn)閾Q過減速機(jī)還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。

1樓說的對.可以嘗試一下程序補(bǔ)正,其實(shí)你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機(jī)走的都是準(zhǔn)的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補(bǔ)脈沖了