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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-02-18 11:07

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一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺(jué)定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問(wèn)題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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1樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

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我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會(huì)有問(wèn)題！還有就是你的伺服有沒(méi)有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！

樓主留言：

丟脈沖會(huì)是出現(xiàn)在說(shuō)明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎

zqszk123

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2樓發(fā)表于: 2019-02-22 09:38

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丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠，脈沖線不要和強(qiáng)電一起走，電柜里的伺服驅(qū)動(dòng)器旁有沒(méi)有高頻元器件（變頻器等），伺服電源是否干凈（加濾波器），設(shè)備周邊是否有大電流大磁場(chǎng)電器，伺服線路添加磁環(huán)！等等

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