思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產(chǎn)生擺鐘動作，我調低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優(yōu)化，電機鳴響巨大，我就關機了，