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松下A6伺服，怎么設(shè)定上電就使能，求大神解答

不建議這樣用，這樣用的正常時(shí)序邏輯容易發(fā)生沖突。
如果一定要這樣用，那就改I/O口第29腳（使能腳）的定義模式，默認(rèn)是低電平使能，改成高電平使能，就是通電就自動(dòng)使能了。
這個(gè)改動(dòng)如果通過參數(shù)輸入設(shè)置，就要進(jìn)行數(shù)字的進(jìn)制轉(zhuǎn)換才行，將16進(jìn)制的數(shù)值串轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的數(shù)字串，輸入保存，寫入EEPROM，重啟生效。
最簡單便利是用軟件PANATERM.6改，“其它”——“引腳定義設(shè)定”，將29腳的 “A接”模式改成“B接”模式，重啟驅(qū)動(dòng)器新設(shè)定生效。

松下伺服的該功能的改變，個(gè)人覺得比三菱、比安川好。
三菱和安川，一但設(shè)定通電自動(dòng)使能之后，要伺服不通電使能，只能再修改伺服參數(shù)，并讓參數(shù)生效才能讓伺服不在通電使能。這樣其實(shí)對(duì)設(shè)備維護(hù)和設(shè)備故障排查等帶來麻煩和困難。富士也是這種方式，設(shè)定了通電使能之后，原來I/O口的使能腳就完全失效了。
松下伺服的則不同，松下的通電使能方式改變，其實(shí)是改變定義：由原來的“低電平使能”改變未“高電平使能”方式。什么叫低電平使能呢？就是將29腳（使能腳）直接拉到0電位，也就是說，如果我們不需要控制使能信號(hào)的通斷，可以直接在插頭內(nèi)部將29腳跟工控腳41腳短接，這樣只要插頭插上去，通電就自動(dòng)使能了；相反，我們只要拔掉I/O口的插頭，伺服馬上通電就不再自動(dòng)使能。
其實(shí)同理，如果通過參數(shù)改變了使能方式，我們通過I/O口給相反的指令，驅(qū)動(dòng)器馬上悉放使能。
松下伺服這個(gè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)為非常人性化，非常好。