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那位師父做過臺達(dá)A2伺服龍門同軸控制，現(xiàn)在用兩臺ASD-A2-2043-M  伺服驅(qū)動器來做同動控制，用定位模式控制，要求兩個電機(jī)位置，速度同時移動。知道臺達(dá)A2伺服有龍門控制這個功能，不知道有那幾個參數(shù)要設(shè)定？我把這幾個參數(shù)設(shè)為： P-00   002 , P-01   000 , P-44  640  ,  P-45  1   ,  P-46  2500  ,  P-72  10000,  P-73  3000 , P-74  002    。通電驅(qū)動器報警 AL  040
把P73改為300000 也是報這個，不知道是怎么回事？接線 ：軸1 CN1 的 ;21 OA ;   22  /OA ;  25  OB ;  23 /OB  對應(yīng)接到軸2  CN5 ;   4  OPT A ;   5  OPT/A ;   3  OPT B   ;   2  OPT/B 另外一臺反之也是這樣接，用軟件示波器臨控 回授位置數(shù)據(jù)和P5-17 數(shù)據(jù)時不一樣相差很大，電機(jī)沒啟動P-17數(shù)據(jù)也一直在變動。把CN5接頭扒掉時就停了，還有那里要設(shè)置或接線的嗎？

請教臺達(dá)工程師吧