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引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發(fā)表的  :
我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當(dāng)前的自動步全部保持，記錄馬達(dá)當(dāng)前的坐標(biāo)，然后氣缸和馬達(dá)可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態(tài)，馬達(dá)位置不對的話提示你移回記錄的坐標(biāo)