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rw覺醒a(bǔ)i

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樓主發(fā)表于: 2018-10-17 18:18

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松個(gè)PLC控制兩松下伺服直線插補(bǔ)。可正常運(yùn)行，但是回零時(shí) (回零單獨(dú)回零)，停止的時(shí)候會(huì)有撞擊一樣的聲音。但是沒撞到。同時(shí)停止時(shí)驅(qū)動(dòng)器也有繼電器動(dòng)作的聲音，另外的驅(qū)動(dòng)器就沒有這情況？

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1樓發(fā)表于: 2018-10-18 21:46

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引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發(fā)表的 :
歸零速度慢點(diǎn)試試

試過的，一樣，會(huì)不會(huì)是用了插補(bǔ)的原因？運(yùn)行是沒這情況的，只有運(yùn)行回零點(diǎn)程序有

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2樓發(fā)表于: 2018-10-24 20:52

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引用
引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發(fā)表的 :
理論上插補(bǔ)和歸零是獨(dú)立的啊

聽說松下PLC執(zhí)行ORG指令會(huì)出現(xiàn)BUG，某些輸出點(diǎn)會(huì)通斷一下，可能剛好伺服ON接到了這些點(diǎn)上，不知道是不是這樣

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3樓發(fā)表于: 2018-10-27 08:30

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已確認(rèn)就是松下PLC執(zhí)行ORG指令會(huì)出現(xiàn)BUG

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