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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:22
機(jī)械極限+轉(zhuǎn)矩限制回原點(diǎn)  限定回原點(diǎn)轉(zhuǎn)矩即可

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