思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神!!
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎? 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 + Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 + Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 + Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板: 国产在线h视频 | 久久久久国产精品美女毛片 | 免费特级毛片 | 国产高清第一页 | 久久yy| 久久亚洲成人 | 国产精品98福利小视频 | 国产影院在线观看 | 国产日韩欧美综合在线 | 久久久网久久久久合久久久久 | 激情亚洲视频 | 国产专区在线播放 | 国产成人精品在线观看 | 麻豆精品国产剧情在线观看 | 国产亚洲精品91 | 麻豆精品久久精品色综合 | 福利网站在线 | 久久a视频 | 国产一级二级 | 插插宗合网| 国产成人亚洲毛片 | 久久国产视屏 | 国产91高跟丝袜 | 国产三级a三级三级 | 国产精欧美一区二区三区 | 精品国产精品久久一区免费式 | 久久国产片 | 国产高清乱理论片在线看 | 大陆一级毛片无遮挡 | 麻豆美女大尺度啪啪 | 草的爽免费视频 | 国产三级精品三级在专区中文 | 国产视频资源在线观看 | 国产日韩高清一区二区三区 | 久久最近最新中文字幕大全 | 男女无遮挡边做边吃视频免费 | 国产乱子伦视频大全 | 国产欧美亚洲精品第一页青草 | 成年人国产网站 | 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线观看网址在线视频 | 高清一级淫片a级中文字幕 高清在线精品一区二区 |