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上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達(dá)控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時(shí)，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無(wú)。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì)受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒有規(guī)律發(fā)生。一共三個(gè)馬達(dá)都有同樣的問題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達(dá)沒有這種問題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對(duì)策是，給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環(huán)。信號(hào)線接地。但是還是沒有解決問題。三個(gè)馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線端子離開關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠(yuǎn)。信號(hào)線走的都是弱點(diǎn)線槽。

請(qǐng)各位大俠支招。

上銀的伺服用過一臺(tái)，稀爛，在也不會(huì)用了，軟件也不好用。