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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

少爺姓邵

有個(gè)性，沒簽名！

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樓主發(fā)表于: 2018-06-23 09:29

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用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長度停下來，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導(dǎo)一下！

新手上路，多多指教！

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:45

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那就先作一個(gè)比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速

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周家大少

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2樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:48

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就是說走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器收到9000個(gè)脈沖時(shí)，馬上由高速轉(zhuǎn)為低速走完后面的1000個(gè)脈沖

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