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關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問：1# 原點(diǎn)回歸在接線是接3個(gè)信號(hào) （兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)） 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)？？？
                                                    2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn)，一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好？？？？？

哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ，準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序  ！！！！！！謝謝

一般有原點(diǎn)信號(hào)的回的都算是機(jī)械原點(diǎn)  回原點(diǎn)ZRN和DSZR 沒有說哪個(gè)準(zhǔn) 哪個(gè)不準(zhǔn)的 回原點(diǎn)的最后的方式是一個(gè)的 都用到回原點(diǎn)指令 但是之前的動(dòng)作你可以自己設(shè)計(jì)的 或者自己設(shè)計(jì)回原點(diǎn)指令