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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問(wèn)題，用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類(lèi)的問(wèn)題？4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎？
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例，發(fā)出來(lái)做個(gè)參考？
    

通過(guò)modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過(guò)這種方式的話，是可以再通過(guò)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒(méi)辦法進(jìn)行脈沖控制了。