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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來(lái)取放工件

夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫(xiě)？

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bruce2020

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1樓發(fā)表于: 2018-04-29 13:40

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這種情況遇到過(guò)，實(shí)際運(yùn)用的時(shí)候，第一次優(yōu)先放1號(hào)，接下來(lái)后，即使一號(hào)空著也就平均來(lái)放了，因?yàn)橐阉械腜ORT位都要利用起來(lái)，總是1號(hào)優(yōu)先，一天下來(lái)，一號(hào)的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

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