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DOG信號是用什么傳感器呢，感謝大神，還有一般一軸為什么要有四個接近開關，感謝大神

DOG其實就是原點接近信號，多數PLC的DOG信號可以直接忽略，但有些PLC必須要用的，如三菱的QD75，是使用DOG點作為原點接近信號，然后再在程序中設定檢測到DOG后再移動多少距離來作為原點。
一般的DOG點主要是原點復歸的時候的減速作用，即當PLC檢測到DOG信號之前，PLC執行高速原點復歸，而當檢測到DOG之后，PLC變更為低速原點復歸方式，直至原點復歸結束。