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具體要怎么弄？比如我給這個機(jī)器人配一個FX3U-40MR+FX3U-64CCL模塊就可以了嗎？

FANUC機(jī)器人標(biāo)配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個輸入和10個輸出口，一般應(yīng)用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大，機(jī)器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點(diǎn)看你的實(shí)際需要了，CCLINK只是起通訊作用。

FX3U-64CCL模塊，，要用主站模塊才行，例如：FX3U-64CCL－M或FX3U-32CCL－M，PLC這邊設(shè)為主站，F(xiàn)ANUC機(jī)器人那邊設(shè)為從站，設(shè)為占一個站時，就有32點(diǎn)IO,設(shè)為占4個站時有128點(diǎn)IO絕對夠用。

要寫一點(diǎn)，請參看論壇里，我對別人的回復(fù)，當(dāng)中附件是我的PLC真實(shí)案例