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求助各位師傅中斷指令怎么用。
Y1是個(gè)三相異步電動機(jī)垂直的放，上面一個(gè)偏心輪帶著刀上下動。Y0是個(gè)步進(jìn)電機(jī)，水平的移動要控制這個(gè)電機(jī)在刀下來的時(shí)候不動，刀上去時(shí)才動一毫米。X1是啟動，X2是一個(gè)感應(yīng)器在刀離開水平面是就亮一下。這個(gè)三相異步電機(jī)速度是每分鐘3000轉(zhuǎn)。小弟在公司里要改個(gè)小東西，希望幫忙。

你那電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，必須要加變頻器，或者步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢，換成伺服電機(jī)。用下降沿中斷就可以了