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     本人最近做一項目，使用了歐姆龍的CP1h系列的plc，說實話，第一次使用真的很難用啊有沒有？以前用三菱的用慣，發現歐姆龍的plc居然沒有ANS這種報警指令，還有IST這種指令，貌似也沒有啊，還有歐姆龍不是說16位操作嗎？？可是為什么輸入只有11（0.0-0.11）？？輸出只有8個點（100.0-100.7）？？要是16位就好好的做16位輸出不好嗎？00-FF，搞的不倫不類的，還有那個上升和下降沿，，，真的是不吐槽都不行了，。。
      
     另外，求大神給支點招，有沒有什么辦法能快速上手這個plc？？？？也就10個軸，30多個汽缸而已！

有點小差別，邏輯是一樣的 ，運動控制有專門的庫文件，很好用的  ，10軸30個氣缸也就5天樣子