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工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

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樓主發表于: 2017-09-29 08:17

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有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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1樓發表于: 2018-08-20 11:11

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用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

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