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有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

定位20個(gè)點(diǎn)，編號(hào)1-20，用觸摸屏賦值，用一個(gè)寄存器設(shè)提前減速距離，點(diǎn)擊編號(hào)數(shù)，與當(dāng)前位做比較，算出距離，正負(fù)判定前進(jìn)還是后退，差值減減速距離。