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春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動(dòng)動(dòng)作:
1、回原點(diǎn)(DZRN)
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

在第3步后退時(shí),按了急停,“自動(dòng)”復(fù)位了,再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了,手動(dòng)也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完,之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢?
我是菜鳥(niǎo)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問(wèn)題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常,估計(jì)是程序前后兩次脈沖動(dòng)作沒(méi)有間隔一個(gè)掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助

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