思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zou7508
    給點(diǎn)動(dòng)力 也不會(huì)出現(xiàn)奇跡
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
    工控威望: 210 點(diǎn)
    下載積分: 648 分
    在線時(shí)間: 99(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-29
    最后登錄: 2017-01-19
    查看zou7508的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-01-30 00:23
    很好,謝謝了

    主站蜘蛛池模板: 黄色国产在线视频 | 免费jizz在线播放视频高清版 | 久操资源在线 | 国产精品一区二区三区久久 | 国产成人精品综合久久久 | 蜜桃视频在线观看视频网站 | 国产国语一级毛片在线放 | 国产一级特黄a大片99 | 国产免费视屏 | 久久久久久久亚洲精品 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 福利视频精品 | 激情aa| 动漫精品成人免费网站 | 国产精品久久久精品a级小说 | 免费看黄色一级毛片 | 激情亚洲网 | 国产精品国产三级国产 | 毛片小说 | 国产h在线播放 | 九一精品国产 | 免费一区二区三区在线视频 | 国产情侣一区二区三区 | 久久久久毛片成人精品 | 高清国产美女一级a毛片在线 | 李丽莎国产专区视频 | 精品国产一区二区三区免费 | 成人网mm视频在线观看 | 免费国产成人 | 成人字幕网视频在线观看 | 超清乱人伦中文视频在线 | 免费大秀视频在线播放 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 美国美女黄色片 | 国产综合精品日本亚洲777 | 久久96国产精品久久久 | 男女精品视频 | 国产网站免费观看 | 美美女高清毛片视频黄的一免费 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 久久精品呦女 |