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需要設(shè)計(jì)一個180度來回?cái)[動機(jī)構(gòu)，同時(shí)擺動4個轉(zhuǎn)軸做180來回?cái)[動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做，但是很容易損壞，現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu)，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機(jī)帶動連桿直接驅(qū)動，但是這樣會有兩個死點(diǎn)，不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

我們這都是用凸輪來做。