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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

設兩個標志元件，先測算出從工位到取料位需要多少時間，以及在取料位取料用時，任何一個伺服機到達取料位以后用取料用時-工位到取料位用時，留出安全時間以后置位一個對方可以移動的標志，即這時另一個伺服機啟動開始移動到達取料位時另一個已經離開取料位。另一個同樣如此。只要伺服機從工位開始移動就復位對方的標志。強制對方不能移動。只要在取料位完成到一定時間（即離開用時<對方到達用時）就置位對方標志。這樣當兩個都在工位時雙方標志都是置位狀態，可以隨時競爭取料。