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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

黃色位置是重疊區(qū)間，假設(shè)中心線為0點，向左-100，向右+100 ，
  如果左側(cè)電機在黃框內(nèi)，他的位置數(shù)值范圍在0至-10內(nèi)，那么另外的電機先到綠色范圍等待，左側(cè)電機出了0至-10范圍，右側(cè)電機就過去取料即可。  同理右側(cè)電機取料的話，左側(cè)也在綠色框內(nèi)等待。