思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 196 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2025-03-21
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-04 08:56
有做過這樣的例子。設定一個相撞的公共危險局域，任何一臺電機到了危險局域，置位一個互鎖信號，當任意一臺電機將要到達這個危險區域之前，都會判斷對方是否在危險區域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開危險區域，已方電機就可以工作了！

主站蜘蛛池模板： 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 九七影院97影院理论片 | 国产黄色片网站 | 久久精品亚洲 | 伧理片午夜伧理片国产 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 国产在线观看xxxx免费 | 国产一区国产二区国产三区 | 国产资源精品一区二区免费 | 精品一区二区视频在线观看 | 久久艹伊人 | 国产一区在线视频观看 | 国产三香港三韩国三级不卡 | 黄色影片网站 | 久久深夜福利 | 国产成人a大片大片在线播放 | 久久99国产这里有精品视 | 国产高清视频在线 | 久久怡红院国产精品 | 国产精品欧美亚洲日本综合 | 久久99久久成人免费播放 | 国产精品青青青高清在线 | 国产亚洲精品国产第一 | 国产成人综合久久综合 | 九九干| 国内精品91久久久久 | 操亚洲 | 免费一级毛片无毒不卡 | 国产亚洲精品自在久久不卡 | 高清波多野结衣一区二区三区 | 国产精品久久久久久亚洲伦理 | 久久综合久久精品 | 久久国产欧美日韩精品 | 国产在线天堂a v | 国产偷窥 | 美女免费福利视频 | 国产第一页福利 | 免费看的黄色小视频 | 国产自精品 | 福利在线免费 | 国产特黄一级一片免费 |