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lddl123
大霧見小霧
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樓主  發表于: 2017-04-30 10:04
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論壇各位朋友,有沒有做過這類似設備編程,求一個編程樣例或思路,謝謝大家
fubin739
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1樓  發表于: 2017-05-04 18:37
準備4個存儲區對應4個噴槍,檢測到工位有工件,就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環,監測現有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內,是就噴,噴完清除相應存儲區的數據。
在編碼器清零點可以吧區域分為起噴點到終點,和0點到停噴點兩個比較區域。

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