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jicjic111

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樓主發表于: 2017-04-10 14:08

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看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認為呢？

wangnaizhi

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1樓發表于: 2017-04-10 20:29

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如果你只是用到一個DRVA指令那完全是沒有問題的如果用到多個還同時是Y0這根軸的話我只能說很容易出問題一般M8029 都是和脈沖指令并聯用

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