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如題，PLC控制步進電機，當脈沖輸出停止后，步進電機還在動作，此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止，有沒有大神知道這是什么原因

首先需要確定的是，脈沖停止后,步進電機還在動作，是一直在持續(xù)動作還是動作一瞬間。另外，電機作為執(zhí)行機構(gòu)，必然會有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會有一定的延遲。當PLC脈沖給驅(qū)動器發(fā)脈沖，并不是電機立即達到預定速度執(zhí)行運轉(zhuǎn)。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當緩沖器中還有脈沖時，電機是會持續(xù)運動的。丟步的情況此時不考慮