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工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

359949789

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樓主發(fā)表于: 2017-01-18 18:28

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圖片：

丟步應(yīng)該越走越短所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實際會越走越長求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學(xué)習(xí)不掉隊

kiwso

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1樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:05

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就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導(dǎo)致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。

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