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圖片中是我想實現的目的和疑問，請賜教，謝謝大神們

1、PID只能處理整數形式的目標值和測定值。
2、如果控制量要精確到小數點后第1位，可以把目標值和測定值乘以10。例如：目標值是50.5℃，測定值是46.2℃，那么都乘以10，就是505和462。
3、FX2N-2AD采集的溫度值是整數形式的數據，需要計算轉換成實數形式的溫度值。轉換計算公式取決于所用的溫度傳感器。實數形式的溫度值再乘以10，最后轉換成整數值，作為PID指令需要的測定值。
4、PID輸出值，經FX2N-2DA轉換成模擬量，控制閥門的開度。閥門開度與輸出值的對應關系需要搞清楚。

因為熱慣性，溫度的PID控制難度大