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設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒有感覺到加減速，啟動很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時(shí)了 222.zip (60 K) 下载次数:58

呵呵，有些加減速是設(shè)置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。