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手頭的伺服電機(jī)是松下的，型號(hào)是MSMD022G1U，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是MADHT1507CA1，想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機(jī)
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動(dòng)器，但是電機(jī)不動(dòng)，打松下伺服電機(jī)客服，開始說我的驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，后來又說支持，
我想在說明書上找到他倆配對(duì)是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù)，但在松下A5伺服說明書上沒找到

請(qǐng)問論壇大神：1.我的伺服電機(jī)支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，是電機(jī)的問題還是驅(qū)動(dòng)器的問題？
小弟急用，在此先謝過各路大神！！！

另附 松下A5伺服中文使用說明書，由于文件大，我用2345好壓軟件分卷壓縮了，壓縮的時(shí)候提示我解壓得需要用2345好壓，其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說明書.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    

松下A5伺服中文使用說明書.haozip02.zip (3072 K) 下载次数:18 松下A5伺服中文使用說明書.haozip03.zip (3072 K) 下载次数:16   

松下A5伺服中文使用說明書.haozip04.zip (3072 K) 下载次数:14 松下A5伺服中文使用說明書.haozip05.zip (632 K) 下载次数:12   

引用

引用第3樓neafar22于2016-12-02 19:03發(fā)表的  :
伺服電機(jī)一般都支持吧，是不是參數(shù)或者線不對(duì)？

謝謝你的回復(fù)！參數(shù)什么的我都按照說明書上的轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置的，應(yīng)該沒問題，而且我也咨詢過松下客服了，他們也說我這設(shè)置沒問題

引用

引用第4樓wqing于2016-12-02 19:13發(fā)表的  :
支持轉(zhuǎn)矩模式的，我用過。

我一開始懷疑我的伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式，但是我沒找到依據(jù)
但現(xiàn)在我剛發(fā)現(xiàn)我的驅(qū)動(dòng)器連接電腦后，在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號(hào)是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0軟件識(shí)別的型號(hào)
，這與銘牌上的型號(hào)不一致 驅(qū)動(dòng)器銘牌上的型號(hào)

難道是驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)標(biāo)錯(cuò)了，這兩個(gè)到底信哪個(gè)？

是的，現(xiàn)已確定驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是位置專用型，不支持轉(zhuǎn)矩模式，哥們謝了

引用

引用第15樓leslie1994于2016-12-03 17:51發(fā)表的  :
松下驅(qū)動(dòng)器末尾帶E的是位置控制專用的，沒有轉(zhuǎn)矩和速度控制模式。

你好，我想要實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩輸出，用速度模式控制真的可行嗎，具體怎么設(shè)置呢？

引用

引用第17樓wqing于2016-12-03 18:12發(fā)表的  :
用速度控制模式，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)就好了，并不是用轉(zhuǎn)矩模式。