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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-09-13 20:13
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      設備未改動的動作:在流水線上,流水線速度固定,產品流動間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應器1檢測,檢測到產品到,進行動作,當產品流到下一工位,感應器2檢測到產品,進行下一個動作,現在對設備進行升級,省掉第二個感應器,用第一個感應器為基準,感應到產品延遲一定時間到達工位二,進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求:當感應器1感應到產品,延遲T1時間后到達工位二,電磁閥動作,動作時間為T2,但是在T1時間內,流水線流動,產品走動,感應器1感應到第二個、第三個產品時,依舊延遲T1 時間,到達工位二,電磁閥動作時間為T2,T2時間到一直循環。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出現的問題是在延遲時間T1未完,感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做,但是感覺有問題
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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1樓  發表于: 2016-09-13 22:29
最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產品,用多少定時器,分別計時。還有一種辦法是算產品間的時間差,傳感器感應到的時間差就是后面動作的時間差

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