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踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事

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樓主發(fā)表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問(wèn)題就多了，然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設(shè)置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的，在設(shè)置增益，設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電，開(kāi)機(jī)，OK 沒(méi)出現(xiàn)報(bào)警，可開(kāi)始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問(wèn)題來(lái)了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點(diǎn)搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)卻變化快，請(qǐng)師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

hoya2006

18915077915

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2016-09-13 21:00

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圖片：

建議你先將J2S的伺服計(jì)算出速度為xx r/min,然后在J4中設(shè)置，在J4中設(shè)置到和J2S速度一樣即可以了，至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無(wú)所謂的，J4伺服中參數(shù)
進(jìn)行設(shè)置即可，不需要管電子齒輪比什么的，在PA21改成1001，這樣就只需要設(shè)置PA05計(jì)算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊參數(shù)中電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所必需的脈沖數(shù)一樣即可），電子齒輪比失效，不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況，JS2改為J4的，壞了就改造，編程我用了FB進(jìn)行的……不知你們程序什么樣？
如有問(wèn)題，聯(lián)絡(luò)我郵箱：zhijun.jiang@nikon.com QQ：281557459 但愿可以幫助到你

18915077915

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