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工控人家園 綜合討論 大神們來討論下各種伺服增益的調試方法

玩家100

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樓主發表于: 2016-07-06 09:27

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大神們來討論下各種伺服（臺達、三菱、富士、安川、歐姆龍、三協、松下）增益的調試方法，最好是按照一定的流程實現

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2016-07-08 16:34

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伺服增益不是可以自動調整么？

有的場合光靠自動調整是不能滿足要求的

成功的路上需要幫助

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發表于: 2016-07-08 16:40

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_ _ _ 1 自動調諧模式1 [Pr. PB06 負荷慣量比] [Pr. PB07 模型環
路增益] [Pr. PB08 位置控制增益] [Pr.
PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度積分補
償]

什么伺服？

成功的路上需要幫助

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耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發表于: 2016-07-09 08:59

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三菱。。。。。J4

成功的路上需要幫助

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