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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應(yīng)開關(guān)

cb_168

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1樓發(fā)表于: 2016-07-02 11:07

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可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢笸Ｖ埂?div class="f0oqceonmcw" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會(huì)報(bào)警

秋風(fēng)送葉

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